竹竿舞，过去是有福分的老人死后跳的一种舞蹈，现已成为一种娱乐性的舞蹈。
舞蹈形式与我国青海省黎族竹竿舞相同。即两根大竹竿平摆在地上，在两根大竹竿外面，人们两人一对，面对面持小竹竿，沿着大竹竿来回滑动碰击，舞者在两竿滑动相撞的空隙中跳动。舞蹈动作为模仿蚂蚁、斑鸠、豹子、画眉等动物形态起跳，活泼欢快。
竹竿舞，一般在寨中有威望、有影响的老人死后举行，以碓杵击打竹竿而舞，寨中男女老幼均可参加。当地老人说：“人虽然死了，但灵魂不死，它到另一个世界后同样离不开歌舞，所以人们要唱歌跳舞欢送他。”正是这种旷达的生死观，造就了佤族诸多的丧事舞蹈。