秦末年，项羽、刘邦拥立楚怀王与秦朝抗争。经过几年的征战，刘项军夺取天下，项羽废怀王自立为西楚霸王，分封天下土地于王侯数十人，其中刘邦被封为汉王，都南郑。但刘邦并不甘心居于项羽之下，在谋士张良、萧何，大将军韩信等人的帮助下，于公元前二零二年击败项羽，登临帝位，国号汉，定都长安，是为汉高帝。
高祖在位七年间，为了削弱异姓王侯的势力，先后剥夺韩信、英布、彭越等大将的兵权与封号，加强了中央集权统治。同时制定一系列的“与民休息”的政治方针，巩固了自己的统治，为强大的汉朝盛世奠定基础。前一五九年，高祖薨，传位惠帝刘盈，但此时政权实际已掌握在汉高皇后吕雉的手中。吕后前后共掌权十六年，是我国历史上为数不多的女统治者之一。前一八三年，刘恒即位，是为文帝，他与景帝（文帝之子，前156—前143年在位）刘启都继续执行高祖所制定的“与民休息”的政策方针，减轻人民赋税，使汉帝国经济蓬勃发展，人民生活安定，国力大大增强，史家称这一阶段为“文景之治”。
通过“文景之治”，汉朝国力逐渐强大起来。前141年，景帝卒，其子武帝刘彻即位。刘彻也是我国历史上有名的皇帝之一，他在位期间曾使卫青、霍去病击败匈奴，扩大了西汉王朝的统治范围，保障了汉朝北方经济文化的发展。但多年的征战使国力下降，于是武帝于晚年停止征战，转而大力发展农业，使西汉的经济继续向前发展。武帝之子昭帝继承其父的方针，继续实行无为政治，发展经济，使西汉极盛时期达到了顶点。
经过昭帝、宣帝（前73—前48年在位）两代三十八年的“与民休息”的政策的执行，西汉王朝的国力增强，但与此同时地方势力也随之增强，严重的影响了汉帝国的统治，自元帝（前48—前32年在位）起，至成帝（前32—前8年在位）、哀帝（前6—公元1年在位）、平帝（1—6年在位）在位年间，皇帝对政权的统治力量已大不如前。及至刘婴即位，朝权已尽落于外戚王莽之手。公元八年，王莽篡夺皇位，改国号为新，至此西汉对中国的统治宣告结束。