裕固族的族源较为复杂，学术界历来颇有争议。我们遵循历史发展的轨迹及调查资料，认为裕固族的族源不是单一的，而是多元的，是有古代回鹘的一支和古代蒙古的一支共同融合形成的一个新的民族共同体——裕固族。
裕固族的历史十分悠久。可直接溯源于公元前的匈奴以及突厥和公元7—8世纪的回纥。“回纥”、“回鹘”、“袁纥”、“畏兀儿”均是“尧熬尔”（yovhur）或“维吾尔”（uivhur）的不同汉语译音。名字不同，说的都是一个族群的事。尧熬尔或维吾尔这个名字最早在2400年前就已出现，在匈奴帝国时为人们所熟知。