公元前三世纪的战国末年，居住在岭南西部一带的仫佬族先民，被称为西瓯骆越民族，当时已进入了阶级社会。秦汉时期，秦始皇统一岭南后，设置了南海、桂林、象郡等三郡，设官置吏，把岭南统一在中国范围内，具有深远的历史意义。
汉代又分为九郡，仫佬族地区属潭中县地。从此仫佬族先民进入了祖国民族大家庭，岭南成为我国领土不可分割的一部分。这时大批的汉族人民，先后进入岭南与西瓯骆越民族杂居，带来了先进的文化和生产技术，促进了岭南越族的融合和分解，加速了西瓯骆越民族社会经济、政治、文化的发展。
隋唐时代，中央封建王朝，对岭南西部地区的统治，进一步加强了。唐代，既逐步增加了州县的设置，派来了大批汉官进行直接控制，同时又设置了几十个羁縻州县，任用当地少数民族首领为长吏，采取了“去者不追，来者羁之”的羁縻政策。
唐高祖武德四年（621）平肖铣后，以隋代义熙县地置融州。领融水、武阳等县地，后改安修县。仫佬族地区属安修县，为桂州都督府管辖。这一时期，仫佬族的先民俚僚社会经济，已经得到进一步的发展，牛耕开始出现，稻田耕作技术有了提高，手工业的冶炼、淘金、制陶、采铜等技术，达到了相当高的水平，中央封建王朝，又把一些著名的文学家或官员，如柳宗元、李商隐、元结等人贬来（或派来）岭南做官，他们在那里设馆开班，传播中原封建文化和伦理道德思想。但仫佬族先民居住的天河、安修、武阳等地仍然存在奴隶制。
宋代，是仫佬族先民社会历史发展的重要时期。宋太祖开宝5年（公元972），以桂州琳洞地置罗城县。先隶融州，后属庆远。委来汉官管辖，废除五代时的烦苛赋敛。宋仁宗皇祐年间，中央王朝镇压侬智高的起兵以后，在桂西广大地区普遍建立土司机构，伶僚族住居的罗城、天河等地区设汉官统治。根据宋朝廷派到宜州任职的沙世坚撰《思恩府蛮人请留盐钱论碑》记载：当时仫佬族先民的民族头人，被侮称为 “蛮长”。
明王朝建立后，一方面继承了宋、元之制，在罗城、天河、宜山等仫佬族住区设流官，推行里甲制度，调整统治辖区，进行更加严密的统治；另一方面，则在县官之下，增设了土巡检司、镇和寨堡等基层机构，利用当地少数民族头人为官，把流官与土官的统治结合起来。洪武二年（1369），分融县（融安、融水两县境）管辖的东隅里、西一里、西七里、西九里、东五里、东九里、平东里、平西里、高元里、布政里、安祥里、乐善里等十三里的688村划归罗城县。洪武34年（1402）设立安祥、乐善二里、莫离、武阳、通道三镇和寨那、寨印、寨城、寨岭等四堡，大力推行堡兵制度，加强军事统治。明英宗正统12年（1447）2月，又建立了中峒镇、保江镇、理源镇等三巡检司，把原来的莫离镇巡检司移于东江莫埠，安湘镇巡检司移于郭城隘，乐善镇巡检司于烦口，通道镇巡检司于高县里。明宪宗弘治9年（1496）9月，“析天河县十八里地置永定长官司”，下设东禅镇、思农镇、归仁镇等土巡检司，设土官、副巡检各一员。在天河县和河池州之南（今罗城宜山县境），分设永顺副长官司和永顺正长官司，以壮族土酋韦万妙等为土官。这些统治者。既有汉官，又有本地少数民族首领。