公元5世纪前，古鄂伦春人仍处于氏族社会时期，各氏族按照血缘关系和婚姻关系沿水居住。史书记载的“沃沮”、“乌素固”、“靺鞨”、“钵室韦”等都与鄂伦春族有关。三国志：“无大君主，有邑落长帅。”，《魏志》曰：‘东沃沮……无大君王，世世有邑长。……今诸邑落渠帅称三老臣，句丽置其中大人为使，又置大家以统之，税其貂布食物、美女婢妾。’
5世纪初，鄂伦春人进入氏族封建制，其生产生活领地的划分以家族或氏族为单位。
有观点认为辽国之前鄂伦春族主要是越喜、铁利、拂涅、虞娄等部的居民，还包括渤海国的粟末靺鞨族（渤海人）人。渤海国灭亡后西迁的“乌素固”人、“移塞没”人、“西室韦人”，是那些迁移到了呼伦贝尔地区的乌古人,也就是鄂伦春的先民。他们语言与鄂温克人一样是北通古斯语。他们分库马尔与毕拉尔二部落，下有氏族。也有使马与使鹿之分。