鄂伦春族的祖先是森林人。到了元代，称之为“林中百姓”。明代泛指为“北山野人”，游猎于外兴安岭以南、乌苏里江以东、西起石勒喀河，东至库页岛的广阔地区。17世纪中叶，沙俄殖民者侵入中国黑龙江流域，迫使鄂伦春人南迁，集中分布于大小兴安岭。然而1689年中俄尼布楚条约签订之后，直至不平等的中俄瑷珲条约与北京条约签订以前，他们仍至外兴安岭以南广大地区游猎，并且还参加清政府定期巡逻边界等活动。只是19世纪中叶沙皇俄国侵占了中国黑龙江以北、乌苏里江以东地区以后，鄂伦春族人民才丧失被侵占区域的广大游猎场所。清廷对于鄂伦春族的统治，迭有变迁。
康熙三十年(1691)，清廷把鄂伦族分成“摩凌阿”与“雅发罕”两部分，归布特哈总衙门管辖。“摩凌阿鄂伦春”为骑马鄂伦春之意，编入八旗组织，用以南征北战。“雅发罕鄂伦春”意为步行的鄂伦春，指失去驯鹿尚未得到马匹仍在游猎的鄂伦春族，分设库玛尔、毕拉尔、阿力、多布库尔、托河5路，路下分8佐，每佐设鄂伦春族佐领1人。每年清廷派“安达”进山一次，征取贡貂。
光绪八年(1882)，清廷废布特哈总管衙门，设立兴安城总管衙门，专管5路鄂伦春族。光绪十九年，兴安城总管衙门裁撤，将原来5路合并为4路16佐(阿力、多布库尔两路合并，其余未动)，分属黑龙江、墨尔根、布特哈、呼伦贝尔4城副都统衙门。
军阀统治时期，只是废除了八旗组织的内容，4路16佐的机构基本上没有变动。管辖系统上，其中3路划归黑龙江省督办公署管辖，l路划归海拉尔蒙古衙门管辖。“九一八”事变后，日本侵略者将鄂伦春族名义上分别置于伪黑龙江省和兴安北省管辖。
在日本帝国主义统治期间，鄂伦春族人民奋起反抗，鄂伦春族子弟参加了东北抗日联军，英勇参战。用自己的鲜血保卫祖国和本民族的生存。1945年8月获得解放。1951年10月1日，内蒙古自治区鄂伦春族自治旗建立。