朝医药是在朝鲜族固有文化的基础上，吸收中医药学的理论，结合本民族的防病治病经验，逐步形成和发展起来的。其发展大致经历了三个阶段。
第一阶段是在1920年以前，历时50年的民族医队伍形成时期。这一时期延边仍处于开垦初期，我国的朝鲜族人口由1907年的8万猛增至30多万，医疗卫生主要以朝鲜族民间东医及其医书的传入和本地草医、针灸医队伍形成为特征时期。此时，已从朝鲜传入了很多医着，如《东医宝鉴》《东医寿世保元》等经典着作和《医方活套》等民间医籍及《百症赋》等针灸手抄本。由于《东医宝鉴》的理论较深，故绝大部分民族医主要靠《医方活套》起家，当时，这一类民间民族医队伍的基本力量，约有二百人之多。
第二阶段是自1920年到1945年近25年历史的民族医药普及提高时期。此时我国朝鲜族人口达60多万，朝鲜族民族医队伍得到很大发展。据当时和龙县公安局和延吉道尹公署文件记载，我国朝鲜民族医队伍里的一些有志之士，配合文化启蒙运动致力于民族医学教育，于1920年在和龙县成立医学研究会，吸收会员48名，开展民族医学教育，此后各地又相继成立了类似的医学研究会，大量吸收民族传统医药人员和民间医，系统学习民族传统医学理论。1938年成立了汉医讲习会，主讲东医与中医相结合的《汉方医学指南》一书，培训民族医567人次，至1945年末统计，延边民族医已达460人，民族药人员270人。在这个时期，形成了延边朝鲜族“四象方”医学派，对民族医药队伍的发展起到了一定作用。
第三阶段是自1945年开始，至1952年建州初期，在党的民族政策和卫生工作三大原则指引下，民族医药队伍得到迅速发展。据1953年国家统计，民族医药人员达720人，进入了延边朝鲜族医疗队伍最兴旺发达时期。
朝鲜民族医学医籍较丰富。其中以《乡药集成方》《医方类聚》《东医宝鉴》《东医寿世保元》为主要代表经典。
《乡药集成方》是境外朝鲜医学家俞孝通、卢重礼、朴允德合着。此书萃集了朝鲜和中国着名医着之精华，更主要的是引用了大量朝鲜传统医着，具有明显的朝鲜医药传统的特色。共85卷，记载有959病证，10，706个方剂，1471条针灸法，乡药本草和炮制法等。于1433年刻字刊行，于1984年朝鲜科学百科全书出版社释文出版。本书是朝鲜民族医学第一部较完整地反映民族医学特色的巨着，可谓朝鲜民族传统医学奠基医着，对朝鲜医学的发展具有极其重大的影响。
《医方类聚》是境外朝鲜医学家金礼荣、柳诚源、闵普和、金汶、辛顾康、李芮、金守温、金循义、崔闰、金有智等历时三年合着。于1455年完成。由于此书卷帙浩繁，直到1477年始用活字排版刊出。共266卷，内容包括各科理论及证治95门，先论后方，都注明出处，按引用书籍年代顺序排列，收方5万多条，约950万字，博引中朝古代医籍153种，兼收传记、杂说及道藏佛书等有关医药内容，堪称15世纪医方之大成，对朝鲜民族医学的发展做出了积极的贡献。尤其是引用医籍中保存了40余种已佚的中医典籍，对我国医学的发展有着积极的影响。
《东医宝鉴》是境外朝鲜医学家许浚所着。最初，他于1596年奉宣祖之命，同太医杨礼寿、金礼泽、李命源、郑礼男等组成编纂局编写，但因战事中断，后于1596年由许浚单独编纂，于1610年完成，1613年刻版刊行。共25卷，25册，分内景篇、外形篇、杂病篇、汤液篇、针灸篇五大部分，选方丰富实用，每方均注出处，并收录民间单方，参考中医药书83种，朝鲜医书3种，是朝鲜最佳综合性传统医学医籍。该书明末清初传入我国，乾隆丙戍年(1766)由顺德人左翰文在广东刻版，嘉庆丙辰年(1796)又在江宁重刻，于1955年人民卫生出版社根据朝鲜重刊本影印发行。该书在朝鲜和中国医学的发展中有积极的影响。
《东医寿世保元》是境外朝鲜四象医学家李济马着。他在弃官学文中，因身病求医，疗效不佳，便阅读古今医书，研究医学，树立了四象医学论，为证实学说，巡回全国，接诊万人，于1894年完成了《东医寿世保元》草稿，1901年由门徒们整理遗稿方刊行于世。共4卷，625条。内容包括性命论、四端论、扩充论、脏腑论等基础理论和医源论等I临床病理、诊断和方药，收载了经验方86个、新定方87个。本着从人的体格和气质把人的体质分为太阳、少阳、太阴、少阴四象人，较完整地提示了相应的诊疗方法，是一部医学史上划时代的举世无双的新学说，对我国的朝鲜民族医学的发展具有重大意义。