马球最早源于公元前525年的波斯(今伊朗)，后传入中国。三国时曹植的《名都篇》中有诗曰：“连骑击鞠壤，巧捷推万端”，说明至少在汉末马球已经存在了。马球盛行于唐宋元3代，至清代始湮没，主要流行于军队和宫廷贵族中。
西乾县唐章怀太子李贤墓中发现的打马球壁画，充分表现了唐代马球运动的场景。壁画全图高130～240厘米，宽600厘米；画面人物众多、背景宽阔，生动形象；参与击球者二十余人，皆着各色窄袖袍，足登黑靴，头戴幞头，手执偃月形球杖，身骑奔马，做出竞争击球的不同姿态。画面构图疏密有致，动中有静，有强烈的节奏感、运动感。考古出土的这一时期的马球俑、描绘马球活动的铜镜，特别是在长安城唐大明宫含光殿发现记载修建马球场的刻石，证实了当时开展马球运动的盛况。
马球运动有益于参与者的身心、骑术和技艺的锻炼。据文献记载，唐代的历朝皇帝如中宗、玄宗、穆宗、敬宗、宣宗、僖宗、昭宗都是马球运动的提倡者和参与者，天宝六年(747年)，唐玄宗专门颁诏，令将马球作为军队训练的课目之一。唐代打马球风行一时，不仅成为帝王和贵族阶层健身强体的体育运动，而且在对外文化交流中也发挥了重要作用。据文献记载，当时相邻的渤海、高丽、日本等国都有与唐王朝进行马球竞技的描述。
现藏故宫博物院的的《便桥会盟图》（辽陈及之绘制），有一专门描绘唐、辽两国进行马球比赛的场面。画面以唐太宗李世民与突厥可汗颉利，在武德九年(公元626年)于长安城西渭水便桥会盟之事实为背景，画中，数名骑士策马持杖争击一球，场面颇为热烈、壮观。直至宋、辽、金时期，朝廷还将马球运动作为隆重的“军礼”之一，甚至为此制定了详细的仪式与规则。