苗族武术具有气势刚烈，步法稳健，招法多变，劲力突出，发招狠绝的特点。而且，不管是拳术还是器械套路都是打“四门”，形成“四门拳”、“四门棍”、“四门刀”、“四门镗”等等“四门”套路。搏斗时脚踩“品”字桩，能攻能防，以变求胜；进退中脚走“之”字，蜿若游蛇行走，确保进退灵活。
苗族武术有徒手和器械两大类。徒手俗称“苗拳”，含礼示、基本功、花架子、策手、点穴等五种程序招式。礼示用在以武会友，基本功是武术训练基础，花架子多用于表演场合，策手、点穴是绝招，殊死格杀时突然出手，致人于死命，因此，一般场合下也很少使用。器械分硬器械、软器械和暗器三种。硬器械主要是棍、刀、叉等；软器械主要有鞭、包头帕等；暗器主要有飞刀、戒子针等。
苗族武术的传授非常注重武德教育。古往今来，苗族男女老少都崇武健身，但师傅授艺之前都要徒弟在祖师灵前发誓遵守师训。特别是“点穴”一类武功出则取人性命于股掌之间，不到生死关头绝不能用以对人，路见不平一般也只能用一般招式助人。因此，苗族人中习武人众，但兹事者却没有，习武之人一般都脾气好，知礼节，重义气，肯忍让，诚实本分。