苗族的历史悠久，南越原住居民与其有渊源，在中国古代典籍中，早就有关于苗族先民的记载，苗族的先祖可追溯到原始社会时代的蚩尤部落。商周时期，苗族先民便开始在长江中下游建立“三苗国”，从事农业稻作。苗族在历史上多次迁徙，大致路线是由黄河流域至湘（湖南）、至黔（贵州）、至滇（云南）。苗族有自己的语言，属汉藏语系苗瑶语族苗语支。
原先苗族有自己民族文字，《苗族古歌》记载了苗族先民因逃避战争与民族文化迁徙秘密等易暴露于敌人，不得不将文字焚烧，抹去，当仅有的那些为数不多的知识分子去世后，文字也随之丢失，留下的只有那写在衣服上的文字。
20世纪50年代后期苗族又开始创制了拉丁化拼音文字。现今大部分人通用汉文。苗族的音乐舞蹈历史悠久，群众喜爱的芦笙舞，技艺很高。苗族的挑花、刺绣、织锦、蜡染、银饰制作等工艺美术，瑰丽多彩，在国际上享有盛名。苗族节日较多，较隆重的节日有过“召龙节”、“苗年节”、“牯藏节”等。