席慕蓉的全名为穆伦，意即大江河，“慕蓉”是“穆伦”的谐译。1943年公历10月15日生于重庆城郊金刚坡，祖籍内蒙古察哈尔盟明安旗，1943年迁至香港，幼年在香港度过，后随家飘落台湾，13岁时在日记中写诗，1956年入台北师范艺术科，1964年到比利时布鲁塞尔皇家艺术学院进修，入油画高级班。1966年以第一名的成绩毕业于比利时布鲁塞尔皇家艺术学院。1969年以萧瑞为笔名，在台湾《中央副刊》发表作品。七月回台湾，任教新竹师专美术科。其后数年间应邀参加多次省级及国际性之美展。并以萧瑞、漠蓉、穆伦·席连勃等笔名投稿，作品多为散文。1970年以穆伦为笔名，在《联合副刊》发表作品。1977年10月在皇冠杂志上开设《诗的画，画的诗》专栏。1981年，台湾大地出版社出版席慕蓉的第一本诗集《七里香》，还有着名的散文集《芊芊芳草》1989年九月前往父亲及先母的家乡，初见蒙古高原。1987年一月诗集《时光九篇》由尔雅出版社出版。1990年7月散文集《我的家乡在高原之上》由圆神出版社出版，同时亦出版编选之蒙古现代诗选《远处的星光》。1997年散文集《生命的滋味》由上海文艺出版社出版。
席慕蓉十四岁起致力于绘画，曾任台湾新竹师范学院教授多年，至今仍视之为主要职业。作为专业画家，席慕蓉曾在国内外个展多次，曾获比利时皇家金牌奖、布鲁塞尔市政府金牌奖、欧洲美协两项铜牌奖、金鼎奖最佳作词及中兴文艺奖章新诗奖等。写诗只是作为累了一天之后的休息。她写诗，为的是“纪念一段远去的岁月，纪念那个只曾在我心中存在过的小小世界”。一个“真”字熔铸于诗中而又个性鲜明。在她的诗中，充满着一种对人情、爱情、乡情的悟性和理解。着作有诗集、散文集、画册及选本等五十余种，读者遍及海内外。近十年来，潜心探索蒙古文化，以原乡为创作主题。2002年受聘为内蒙古大学名誉教授。新作《席慕蓉和她的内蒙古》即用优美的文字和亲手拍摄的照片，记录了席慕蓉自1989年与“原乡”邂逅后，17年来追寻游牧文化的历程。
剖析自己写诗的历程，席慕蓉对记者说：“年轻时因寂寞而写诗，或许是一种对美的渴望；年纪稍长，因无法平抚心中的骚动而写诗；初老时，因惆怅而写诗，人也因此变勇敢了。”席慕蓉流连在诗的国度，“一首诗就是一个自给自足的世界”。对于时间的流逝，对于生命的感动，还有许许多多生活中难于表述却又感怀于心的东西，席慕蓉觉得只能以诗来表达。“诗能说清楚的事情，平时却怎么也说不清。”写《七里香》时，正是席慕蓉一生中最安静的时刻，那是读书，恋爱，结婚，生子及只有一点点乡愁的年岁，感觉灵敏而纯粹，是生命最清灵的时刻。《七里香》诗中的白描插图，也是她哄孩子睡觉时画的。一支钢笔、一本本子，搁在床边，随时随地地画。小孩子们也特别安静，看到他们的妈妈拿着笔，就很满足地睡着了。一直到现在，回头再看自己的旧作，席慕蓉仍然为自己感到庆幸。“幸好我在36岁的时候写出了《七里香》，我庆幸在我要写的时候写了出来。不少人都会悔其少作，但我没有，我觉得幸运的是，在我走过来的路上，留下了《七里香》。”记者问席慕容，当初写下这些诗，是因为生命的富足，还是对爱的渴望？席慕蓉一脸满足：“应该是生命的富足。”