跳竹竿舞是一种跳跃竞技体育活动。场地一般为8-12米长，6米宽的平地。这项活动男女老幼都可参加，一般多为男女青年。比赛时，分成两组，每组4-8人。一组打竹竿，一组跳，然后再轮换。打竹竿的人分成两排距离约3.5米，面对面盘腿坐下或双膝跪地，每人双手各执一根竹竿的顶端，成若干组平行状。
在音乐伴奏下，由一人统一指挥或唱歌，手持竹竿者随着节拍，同时向下不断地敲打粗竹竿，并且每对细竹竿随着音乐鼓点的节奏时开时合，不断地变换节奏、图形和方位。
跳竹竿的人随着或快或慢的节奏，在交叉的竹竿中，灵巧、机智、自由地跳跃，统一从一面进另一面出，可单人跳，双人跳、三人跳或成队跳。当竹竿分开时，双腿或单脚巧妙地落地，不等竹竿合拢又急速跃起，并不时地变换舞步做出各种舞蹈动作，参加者一边跳舞一边由小声到大声地喊着：哎--喂、哎--喂。既不能踩着竹竿，也不能被不断开合的竹竿夹着。
跳竹竿者巧妙地跳跃其分合之间，或用单脚，或用双脚，做出各种旋转及舞蹈动作。表演舞花扇、翻斛斗举等高难险技巧花样动作，跳竹竿现有“穿山过海”、“情人上路”、“邀游八卦阵”、“骏马跳桩”、“飞跃龙门阵”、“勇闯斩头台”等多种套路。“跳竹竿”过去是“女打男跳”，如今已形成了“男女混合打跳”。