春秋战国时期玉雕技法在继承西周的基础上又有了一些新的创新。春秋时期主要表现在：用极薄的光素小玉片镂雕成成对的龙、虎、兽形饰片，其玉雕形象生动准确，同时用细直阴刻线雕琢出双勾蟠虺纹或云纹，较稀疏处加以雕琢圆圈纹，使图案均匀分布器身。战国时期玉雕器物多在边线卜加阴纹或阳纹纹线，纹样满而密，除少数兽鸟纹饰外，器物表面皆雕满纹饰，不留空白。
两汉时期，圆雕动物形玉器数量仍然很稀少，但有一些精品存世。陕西咸阳渭陵附近出土的西汉时的玉羽人奔马、玉熊、玉鹰、玉辟邪等充分显示了汉代圆雕的高超技艺。玉羽人奔马中奔马足踏流云，羽人背有双翅，骑在马上作遨游状，整体的构思和雕工皆已相当成熟。汉代玉马在传世品中亦不乏精晶，马的造型风格与甘肃武威雷台汉墓出土的铜马一致，马嘴、腮、鬃、臀略加夸张，体态矫健，神情威猛，颇为传神。
汉至魏晋时期，玉异兽多作为玉镇用。在古代，人们不用座椅饮宴吃饭，皆席地而坐，或坐于坐榻之上，因此需用坐席。而坐席的前部，一般都放上铜镇或玉镇，这一习俗，在战国时期就有。汉代出现的动物圆雕，躯体劲健，虽然肢体、毛发、羽翼等的表现手法还保留一些早期图案化残余，但其雕刻出的线条粗而准确，整体己基本趋向写实，反映出受当时雕塑艺术的影响。
西汉后期，还出现了使用密排短阴刻线雕琢动物的肘部(如螭虎纹的肘部)以及鹰的羽梢等的表现手法。这种线条雕刻刚劲有力，弥补了平面雕所表现的图案立体感不足的弱点。这种雕刻技法是前所未见的，并一直沿用到东汉、南北朝。凡是汉代精细器物上都有刻线细如毫发的“游丝毛雕”。