“卓玛”是藏族对女子的称呼，它的意思是“度母”,一个很美丽的女神。是度脱和拯救苦难众生的一族 女神，同时也是藏传佛教诸宗派崇奉的女性本尊群。因此二十一位度母在藏族地区被广大信徒或百姓普遍 敬拜，有着极大的吸引力。
据藏文文献《女神源流》记载，在最初无始时期，在宇宙世界那措沃（古印度某地），即各种光地方 ，出现了一位叫桑杰阿扎的贤人，国王的女儿益希达娃虔信他的教法，供养他及其眷属，达一亿十万年后 ，便发起了菩提心。就在那时，众比丘对她说，“由于你的善业，使你的身体获得了受生之身。如果你能 以做利法事业发愿，就能如愿以偿。”于是公主立誓：“为了获受生之身，愿发菩提心者虽然很多，然而 ，以女性之身做有情众生事业者却无有，直到轮回不空为止。”
从此，公主在王宫修三摩地，经一亿十万 年后，对无生法获得安忍从而证得所有众生度脱的三摩地。由三摩地的威力，上午可使一亿十万有情众生 从心中获得度脱，而且可在尚未处于安忍阶段，不受用任何物食，下午也复如是，从此被称作“卓玛”， 即度母。这以后，她立誓要解除所有众生的苦难，救护芸芸众生，并在九十五劫内，每昼能使一亿一千万 众生置于赢虑中，每夜能调伏一亿十万妖魔。故又称“顿玛聂玛巴姆”，意即迅速救难女英雄。
后来，为 一名称格巴托巴麦巴，即无碍劫的贤人授受十方所有佛大悲光芒比丘无垢光明之灌顶，使他化现为圣观世 音，后为他再授受所有佛见知智能本性大光明灌顶，而她前后两次授予的光明化为父母佛和度母女神，从 观世音的心际生出。由此缘故，她不仅能满足所有佛的意愿，而且能从 16 种恐惧中拯救所有有情众生。 所以，随其神力化现为二十一位救度母和妙音女神等诸多女神。
度母女神诞生后，公元七世纪，即吐蕃第 33 代赞普松赞干布时期才开始传入藏区。据藏文古籍《西 藏史籍五部》记载：“（观世音）化身大国王（松赞干布），迎娶尼泊尔公主赤尊和汉地公主（文成公主 ），汉女迎请了镀金释迦牟尼佛，尼泊尔女迎请了薄伽梵不动金刚、慈氏法轮、檀香觉姆度母等许多特别 的依止物，以做她的陪嫁。”由此可知，度母女神最早由尼泊尔公主赤尊传入吐蕃藏地。之后，很快被藏 族人民所接纳，尼泊尔公主也因此被视为度母女神的化身，为人们敬尊。
据《西藏王统记》等藏文史籍记载，松赞干布为了镇伏呈罗刹女仰卧之相的雪域藏地，修建了 108 座庙宇，其中在西北部建造了智能度母神殿、东北部建造了莲花度母神殿，康区建了隆塘度母经堂等，专 门供奉度母。从这时起，度母和藏民族结下了不解之缘，千百年来一直深深地影响着藏族人的日常生产和生活。