“达努”是瑶语，意为“不要忘记”。节日定在农历的五月二十九日。相传这一天，是瑶族始祖“祖娘”的生日，所以又叫“祖娘节”。
传说祖娘叫密洛陀，她曾派三女儿带着谷子到山里垦荒。密洛陀将珍藏的铜鼓送给三女儿，并帮助她驱逐鸟害，使粮食获得丰收。从此，祖娘的三女儿就在山区安居乐业，繁衍子孙，成为瑶族。瑶族人民为了纪念密洛陀，就把她的生日定为“达努节”。
过节这天，瑶族村村寨寨都要打扫得干干净净，并祭献给祖娘甜米酒和糯米粑粑，按照传统习俗，家家都要杀鸡宰羊，穿着节日盛装的青年男女约聚在预订的地点，敲击着象征祖娘遗留下的铜鼓，虔诚地为祖娘祝寿，并祝瑶家人畜两旺，年年丰收。在表演击鼓的时候，人们还争相给最佳鼓手敬酒祝贺，赐予“鼓王”的美名。此外还要唱传世的“密洛陀”古歌，跳起欢快的舞蹈，歌颂祖娘的功德。