彝族音乐舞蹈艺术种类繁多，风格各异。柔韧灵活的“烟盒舞”、情绪欢畅的“罗作舞”、浑厚古朴的“彝族打歌”、热情奔放的“阿细跳月”以及韵律独特的“铜鼓舞”“金竹舞”“仪式舞”“冬格夺洛荷舞”等民间歌舞、乐舞独具特色，成为中华民族百花园中的一道亮丽的风景。彝族谚语曰：“歌多多不过彝家，跳舞扭不过彝家，天上的星星能数尽，彝家的歌舞数不完，要问彝家歌舞有多少?请用海斗量一量”。“彝族生来会唱歌，一唱就是几大箩，唱得太阳落西坡，唱得金星从东来，百灵鸟听歌停了叫，牛羊听声忘吃草，你若爱听彝家歌，请到彝家山寨来。”这是彝族民间歌舞多姿多彩，形式繁多的真实写照。可以说，彝族是一个能歌善舞的民族，有着丰富的民间歌舞和音乐艺术，无论是劳动间隙，还是年节婚丧，都要以歌舞抒发其情感，歌舞音乐是彝族精神文化的重要内容。
彝族民歌的唱词内容广泛，是彝族民间文学创作的重要源泉之一。在传统的彝族社会中常以歌唱的形式宣讲历史、强调道德、传承风俗、表达爱情及喜怒哀乐，其唱腔则根据唱词内容，或流畅委婉，或抑扬顿挫，或温柔婉转，极度具艺术感染力。民歌从大的类别上可分为叙事歌、情歌、苦歌、劳动歌、酒歌和风俗歌等。
彝族人民十分喜爱器乐歌舞，彝族的乐器种类极多，按现代乐器分类，弦乐器主要有月琴、品弦、三弦、牛角胡琴、三胡；管乐器主要有巴乌、马布、葫芦笙、擎芦、克西觉尔、木叶；打击乐器有铜鼓、克拉蒙、额格子膜等。
彝族舞蹈形式多样，富有浓郁的生活情趣和民族风格。“踏歌”是最具群众性的一种舞蹈。在各地彝族中，“踏歌”又称为“达踢”、“跳歌”、“左脚”、“跳锅庄”等，是彝族历史传承悠久的一种舞蹈形式。在云南巍山文龙亭中有清代乾隆年间所绘制的反映彝族“踏歌”舞的壁画，其舞蹈形式和舞姿与今天彝族的“踏歌”舞几乎一样，即以篝火为圆心，彝者围成圆圈，领跳人在前吹奏芦笙等乐器，其他人则随后携手搭肩而舞，其舞蹈动作矫健，步调整齐成拍，跳时大家边跳边合拍而歌。
彝族舞蹈形式还有四弦舞、罗作舞、“阿细跳月”、烟盒舞、铜鼓舞、跳花鼓、冬格朵荷、跳芦笙、披毡舞、荞子舞、插舞、对脚舞、铃铛舞、酒礼舞、海马舞、金竹舞，以及婚礼中跳的“蒙莫居兹”，丧仪中所跳的“娃子黑”、“喋为止”、“扯格”、皮鼓舞等。在贵州西北地区彝族中还流行一种傩戏，彝语称之为“撮泰吉”，其意为人类刚刚形成的时代。跳“撮泰吉”者为男性，其装束奇特，用布将头顶缠成锥形，全身穿黑装，上身和腿上缠有白布带，脸戴涂有白泥的木质具。表演者用粗犷的动作表现初民时期人类的生活，一般在农历的正月初三至十五日演出，主要用于祛除祸祟，祈求来年五谷丰登，六畜兴旺。
彝族的民间器乐非常丰富，有独奏曲和合奏曲等，独奏曲中以大、小凉山彝族月琴演奏曲“秋风吹”到“打谷场”、“雷波调”，云南无量山区彝族笛子独奏曲“过山调”、“放羊调”，云南红河彝族的巴乌鲁奏曲“阿哩”等最具有特点。合奏曲在历史上形成很早，最着名的是公元800年南诏宫廷乐队赴长安所演奏的“南诏奉圣乐”，其规模宏大，乐曲优美，在当时唐都长安获得了极高的声誉。现代彝族民间合奏乐以聂苏支彝族的“歌舞组曲”和阿细支彝族的“阿细舞曲”最具代表性。