瑶医药物灸同祖国医学非艾灸法中的烟草灸、线香灸、灯火灸一样，其作用机理都是借灸火的热力给人体以温热刺激，通过筋脉腧穴，达到疏通筋脉，调和盈亏，调理气血，扶正祛邪的作用。因此，灸疗能够温通经络，使得整个机体舒适和轻松，从而达到治疗目的。
瑶医药物灸相对其他灸法，其明显特点是利用采制的药条直接灸疗，所以不仅有热力的作用，同时还有药力的作用。例如凡风湿痹痛一类疾病就专门选择有较强驱风通络作用的小钻藤或制断肠草进行施灸，对肝肾虚、筋骨痿软者则选用能补肝肾、强筋骨的杜仲藤施灸，随症取药，功效更加明显。
【分类】
1、药条灸：药条的制作是将几种动植物药焙干、研粉，先取一半药粉煮成浓汁，再放入另一半药粉调成膏状，待温度适宜时，手工搓成艾条样大小的药条即成。
施灸方法：本疗法采用温和灸法，即将药条的一端置炎上烤热，后直接灸于病损的皮肤上，如此反复进行，直至病损处皮肤发热、潮红为止。每天施灸1-2次，一般一周可愈。
2、骨灸：骨灸是用动物的骨头烧热后，快速灸于特定的穴位上，以治疗疾病的方法。瑶医骨灸主要是用来治疗风湿痹痛，常收到显著的疗效。
3、药棍灸：药棍(棒)又称神火疗法、火攻疗法，瑶话叫“人苗”。药棍(棒)是用某种药用植物(如风吹藤等)的地上茎枝，浸泡于特制的药液中49天，取出阴干而成。
施灸方法：把药棍的一端置酒精灯或蜡烛火焰上燃烧，后吹熄明火，留下暗火，用3-5层纸包上暗火，隔纸灸于一定的穴位上。瑶医常用此疗法治疗头痛、骨质增生、风湿骨痛、瘫痪、乳腺小叶增生、感冒、鼻炎、腹痛、妇女月经不调等多种疾病。本法的特点是可以隔衣施灸，灸后皮肤不留疤痕，疗效显著，因而很受患者欢迎。
【操作方法】
1、材料准备：选取质量较好，直径0.2～0.4厘米，长度约5～8厘米的小钻或制断肠草、杜仲藤数条，茶油灯一盏，备用。
2、操作方法：首先确定好患者要点灸的穴位，然后以药条的一端在灯火上点燃取暗火，右手拇指和食指持近燃端，小指、无名指轻抵在患者肌肤上，快速用暗劲轻点需灸的经穴、阿是穴。一般点燃一次可以在一个穴位附近灸数次(呈梅花状)或者点燃一次灸数个穴位。
【注意事项】
(1)瑶医药物灸由于用暗火头直接灸于皮肤，所以点灸时火头宜小不宜大，动作要轻快，否则易灼伤皮肤。
(2)孕妇腹部，腰骶部及妇人阴部不宜施灸。
(3)小儿皮肤细嫩及颜面、五官部位均宜使用小的药条，快速轻点。
(4)哑门穴、天柱穴、风府穴、承泣穴及近心脏部、近眼球部应尽量避免。
(5)酒醉后、皮肤破溃处均不宜施灸。