(一）明清时期土家族医药逐渐成熟
明洪武年间（1368~1389)后，汉医随外地流官进人土家族地区。中医的阴阳学说也被土家族医引用，说明人要平衡，如同天地、四时协调，万物一体的对立统一规律。清雍正年间，土家族地区相继完成改土归流工作，清政府对土家族地区实行了一些重大的开化措施，如兴科举，崇商业，“文教事兴、土家民学也取得了很大的成就。嘉庆年同和光绪年间的厅、县志记载了部分医药方面的内容。如《鹤峰州志鹤峰物产篇》中，记载有黄连、何首乌、黄精、贝母、独活、杜仲、钟乳石、穿山甲、鹿茸、獭肝等植物、矿物、动物药近百种。嘉庆《此山县志物产篇》中，记栽食药两用的植物有栗、茇、甜菜、蕨、姜、木姜子、土耳、胡桃、杏、白果、饭瓜（南瓜及牛腿瓜）、包谷、脂麻等66种，另记载黄精、白及、细辛、荆芥、香附子、艾、牛膝、木贼、麦冬、独摇草（独活）、克马草（车前草）、天南星、三步跳、葛粉、驾鸯藤、合欢藤、益母草、黄连、夏枯草、灯心草等36种民间常用草药。对疾病的预防方面也有记载：“三月三，摘地菜花和饭作，曰作节气；清明插柳叶于门，簪柳于首；五月端午，悬艾于门，饮菖蒲酒，以角乘盐，昼夜相馈，楮以雄黄点儿额及手足心，云辟疫；朱百草煎汤，合家洗澡，云辟疥疮。”
明清以来，土家地区名医不断涌现，《龙山县志卷十四》（光绪版）载，名医“刘之余，本城里人，业儒精医术，性嗜施济人，有贫而病者，之余经诊之，且资以药铒。家故寒封职，以窘生业，之余同弗憾也。日后当宿墓侧，一夜有虎至，之余觉，同不为惊，而虎亦旋去。家人劝之归，之余弗应。后以感犯，婴沈疾，乃异而归，年八十六。后孙世杰补诸生，传其医术”。刘之余不仅区术高明，还乐于济人，名传一时，连虎也不伤。这与传说中的药王菩萨治病救人，最后骑白虎升天成佛有偶合之意。光绪二十一年左右，土家族医生彭浩天（保靖人）曾求教于江湖术士，并搜集一方一药一技，笔录于卷，勤学为医，在土家人中享有盛誉。光绪三年《龙山县志》载：“贫穷无力得病者，一时疾病则皆以草药治之，若铁石重伤及跌撞塌压肢体碎折者，用以接骨生肌，功效神奇。故邑人用草药养十之七，而用官药再十之三。”
近年来，在恩施自治州发现一本集传统医药与土家族民间医药于一体，具有明显地方特色的医学专著《医学萃精》。
(二）新中国成立后土家族医药发展
新中国成立后，党和政府十分重视少数民族地区政治、经济、文化和医疗卫生事业的发展，采取了许多相应的措施，流散在民间的十家族医药也逐渐被挖掘整理。特别是大办合作医疗以来，土家族地区掀起了“一根针，一把草”的热潮，充分发挥民族医药的优势，大力普及草药知识，有力地促进了土家族医药的发展。
湖北省恩施土家族苗族自治州自1958年开始，先后组织了4次大规模的中药资源调査，采集标本，分类鉴定，搜集民间单方验方．同时发动群众献方献药。在此基础上，先后编写了《湖北省恩施地区药用植物名录》、《鄂西草约名录》、《恩施民间草药》、《恩施中草药》、《巴东中草药手册》、《建始中草药手册》、《鹤峰药用植物名录》、《咸丰药用植物名录》等。在1978年全国民族药调査中，恩施医学高等专科学校赵昌基教授主持编写了《郑西中草药》，书中收载土家族药10O种。同时，恩施地区政府成立中草药研究所，湖北民族学院组织有关专家方志先、赵押等编撰了《土家族药物志》，收载了土家族地产药物1500种，附闹1480幅，基本杳清土家族聚居的武陵地区药物资源品种及蕴藏量、药物分布规律，澄清了混淆品种，发现了少药物新资源和新药物，总结了道地药树如黄连、厚朴，杜仲等的高产栽培经验。上述著作从各个不同层面对上家族医药进行了研究，间文并茂，具有较高的参考价值。
经过几十年对土家医药的整理与发掘，土家医学体系得到了不断地完善，土家医药资源得到了开发和利用，土家医学不仅在土家族地区为医疗保健发挥了重要作用，随着研究的深人和传播的普及，也将逐渐走向更广大的地区，服务于更多的人。