骨雕的历史悠久，在1982年于陕西西乡县何家湾出土的骨雕人头像距今约6000多年，是目前我国发现现年代最早的骨雕作品，它为研究我国骨雕艺术提供了珍贵实物。骨雕人头像比较完整，五官位置比较准确，制作手法古朴、粗犷，神态憨厚庄重。 新石器时代的先民们以极其落后的生产力，在同严酷的大自然进行搏斗，从而谋求生存时，就地取材，创造了这件作品，尽管稚拙古朴，却表达了一种对祖先的崇拜。
随着历史的变迁，骨雕从日用品逐渐演变为装饰品，古人早就把骨利用，做成针、刀并把文字和图案刻在骨上。我们现在看到的骨雕已是非常精美的工艺品，它不仅在骨上刻有文字还通过不同的刀法雕出栩栩的立体人物、花鸟等作品。
以牛骨、骆驼骨、乌贼鱼骨等动物骨骼为原料进行雕刻和磨制，通常也指雕刻和磨冶成的雕塑工艺品。
在距今约10万年的旧石器时代，北京周口店龙骨山的山顶洞遗址内发现了钻孔的骨坠，是以鱼骨制成，有的用赤铁矿染上红色。陕西临潼新石器时代姜寨墓葬出土的雕刻花纹的骨笄（束发用）以及8577颗骨珠，打磨光滑，造型圆满规整。在山东宁阳大汶口遗址（约公元前25世纪）,出土了镂雕的骨筒、骨梳等,刀法流畅，技艺精巧。1973年，在浙江余姚河姆渡遗址发现了长条形的骨匕，正面雕刻双头鹰纹,上下两端雕刻花纹,非常精致。商代已有专业的骨雕工场。在河南安阳和辉县、北京昌平等商代遗址中出土了骨雕的梳、匕、笄和花板等。花板长约16cm，宽约7cm，上端雕刻两层饕餮纹,下端雕刻带状图案，层次分明，疏密有致。骨匕的把手上雕刻云雷、饕餮、夔龙、夔凤等图案。骨笄以往只注重光滑，商代在造型上改进为花冠形，并雕刻夔凤等图案，成为插在头发上的装饰，发展到汉代即成为步摇。汉代以后，骨雕逐渐衰退，但在民间仍有生产。
20世纪以来，中国骨雕产地以北京、浙江、内蒙古、广东等地为主。北京骨雕以牛骨为原料，制成手镯、粉盒、裁纸刀等，有的染以彩色。浙江宁波用牛骨雕刻成浮雕的山水、楼阁等图案，镶嵌于家具上。内蒙古包头的骨雕以骆驼骨为原料。广东佛山以洁白的乌贼鱼骨为原料，镂雕人物、山水等题材，玲珑剔透，精巧之极。