怒族自称“怒苏”(碧江)，“誓阿怒”(福贡)和“阿龙”(贡山)，是怒江和澜沧江两岸古老的民族之一。他们由早期居于今云南省福贡、贡山的土着与唐代“庐鹿蛮”的一部分发展而来。但各地怒族还保留着自称、本民族语言等特点。怒族地区从八世纪起，先后受云南的南诏、大理政权管辖，元、明以后属丽江纳西族木氏土司统治。
从17世纪开始，怒族除受丽江纳西族木氏土知府所属维西康普土千总和叶枝土千总统治外，还受察瓦龙藏族土干总和喇嘛寺及兰坪菟峨白族罗姓土司的管辖。此外，迁入怒江地区的僳僳族头人也开始强占怒族土地，甚至掠夺怒族人当奴隶。
辛亥革命后，1913年在兰坪县的营盘街设立怒俅殖边总局，先后设置菖蒲桶(贡山)行政委员公署及上帕(福贡)、知子罗(碧江)2个殖民公署；1918年，统一改为行政委员公署。1933年，国民党政府又将3个公署改为贡山、福贡、碧江3个设治局，一直到新中国成立前。