苗族普遍实行以父系为中心的小家庭制。家庭成员以两代或三代同住者多，四代以上同住的极少。多数是儿子结婚以后，即与父母分居另立家庭。父母多同幼子或自己最心爱的儿子一起生活。
在家庭中，男性家长有较大权力，女性家长其次，成年子女有“参议”权。家庭财产只有男子才有继承权。分居时，除留一份给父母作“养老田”外，其余由儿子继承。兄弟多的实行平均分配。没有长子（或幼子）继承制。有些地方前妻长子可多分点，但没有形成制度。女子没有继承权。有的地方，如黔东南地区的部份苗族中，对未出嫁姑娘也分给小部份田产，供其作生活开支，叫“姑娘田”，由其同住父母或兄弟掌管，但姑娘出嫁后，便无权享受，也有的要到姑娘死后才收回。赘婿有财产继承权。寡妇若不另嫁，也可继承亡夫家产，如果转房，则由原夫儿子继承。
苗族直系亲属与旁系亲属关系，一般比较亲密，仅有程度轻微的亲疏之分。他们组成一个家族，守望相助，贫困相扶持。在家族同辈成员中，不分直系旁系，不计亲疏远近，皆以兄弟姐妹相称。对与父辈者，均以叔伯父母称呼。对与祖父同辈的人，均以祖父或祖母称呼。对祖父以上的辈份，概以老祖父、老祖母呼之。对下辈，一般是直呼其名。
苗族很讲究家教家规。对父母要孝敬，对兄弟姐妹要友爱，尊重长辈，爱护晚辈，是传统美德。叔嫂之间不可越伦。长辈不能对儿媳、孙媳开玩笑。晚辈不能在长辈前面戏耍轻浮。