苗族有自己的语言，苗语属汉藏语系苗瑶语族苗语支，分湘西（东部）、黔东（中部）和川黔滇（西部）三大方言。1956年，创制了4种方言的拉丁字母拼音文字方案。
苗族人的语言统称为苗语。他们曾有自己的文字，但已经失传。基督新教传教士于19世纪末到20世纪初期在东南亚传教时，亦有为他们发明文字，但流传区域只限于个别地区。现时在中国的苗族采用的文字是中国语言单位在1956年10月为中国的三大苗语方言发明的拼音文字，采用了26个基本的拉丁字母作为声母、韵母及声调的标示。各地的苗语有不同的复杂程度，但简单来说，受汉文化影响愈大的地区，其语言的简化程度及汉字词使用的程度也愈高。