黄飞鸿(1847年7月9日—1924年12月)，原名黄锡祥，字达云，原籍南海西樵禄舟村，清道光二十七年（1847年）七月初九生于佛山，他是岭南武术界的一代宗师，也是一位济世为怀、救死扶伤的名医。1924年8月，广州商团总长陈廉伯在英帝国主义支持下，趁孙中山北伐，在广州发动武装暴乱，纵火劫掠。黄飞鸿与其继室莫桂兰苦心经营数十年的宝芝林连同刘永福写给他的牌匾和他唯一的照片亦毁于战火。黄飞鸿经不起沉重打击，因而忧郁成疾，是年12月不治去世，终年78岁。黄飞鸿身后萧条，贫无以殓，幸弟子邓秀琼为他料理后事，葬于白云山麓。
其父黄麒英乃晚清“广东十虎”之一（黄飞鸿并非广东十虎之一，广东十虎分别是：王隐林、黄澄可、苏黑虎、黄麒英、周泰、谭济筠、黎仁超、陈铁志、苏灿、梁坤），飞鸿6岁从父习武，13岁随父鬻技街衢，尽得家传功夫。后遇铁桥三（即梁坤，广东十虎之一）之爱徒林福成授其铁线拳、飞砣绝技，并在宋辉镗处学得无影脚，武艺日臻精进，稍后，黄飞鸿随父于广州乐善山房设馆授徒。黄麒英谢世，黄飞鸿子承父业成为一代宗师，是当时南派武林中最年轻的武术教练。一生中，曾先后被提督吴全美、黑旗军首领刘永福等聘为军中技击教练。相传其平生绝技有双飞砣、子母刀、罗汉袍、无影脚、铁线拳、单双虎爪、工字伏虎拳、罗汉金钱镖、四象标龙棍和瑶家大耙等。因其尤精虎形诸势，故在武林中享有“虎痴”之雅号。此外，黄飞鸿亦善于舞狮，有广州狮王之称。莫桂兰在林世荣、邓秀琼的帮助下，携黄飞鸿的两名儿子移居香港设馆授徒，传授黄飞鸿遗技。1983年在香港去世。
黄飞鸿一生以弘扬国粹，振兴岭南武术为己任，经其门人林世荣等整理的铁线拳、工字伏虎拳、虎鹤双形拳结构新颖，动作轻快，革除了以往南派拳法沉滞狭隘、动作重复之弊病。虎鹤双形，虎形练气与力，动作沉雄，声威叱咤，有推山倒海，龙腾虎跃之势；鹤形练精与神，身手敏捷，动作迅速，有静若处子，动如脱兔，气静神闲之妙。刚柔并用，长短兼施，偏正配合进退中规，成为飞鸿一脉之代表拳法，为武术界独树一帜。一时风行全省，并远传至港澳、东南亚甚至北美等地，迄今历久不衰。在新中国成立后，被列为中国高等体育院校教材内容之一。
黄飞鸿不仅武功超群，医术亦相当精湛。光绪年中，在广州仁安里设“宝芝林”医药馆。福军首领刘永福亲为宝芝林题写“技艺皆精”的匾额，并聘飞鸿为福军技击总教练，后随刘到台湾英勇杀倭。
一代宗师黄飞鸿，是佛山着名武术家，在南派武术的发展中有着重要的影响，他的一生充满传奇色彩，曾追随着名爱国将领刘永福在抗日保台战争中立下功勋。黄飞鸿纵横江湖数十年，凭着过人的勇敢、智慧和绝技，身经百战，显赫辉煌。成为中外闻名的武术大师。他武艺高强且崇尚武德，推尚“习武德为先”，从不恃强凌弱，坚持以德服人。他力主摒除门派之阂，能者为师，更是力排重男轻女之见，最先收授女弟子和组织女子狮队的武师之一。他生前弘扬国粹、匡扶正义、见义勇为、扶弱助贫、济世为怀的风范，在武术界留下了许多脍炙人口的轶事，被世人广为传诵。