仡佬族是贵州古老的民族之一。商周时期，仡佬族先民为“濮人”。先秦时期到唐朝为“僚”(僚 旧时写为“獠”，读为“佬”)。唐代，西南地区僚人中的一部分形成单一的民族“ 僚”。宋代文献始 记为“仡佬”。
宋元明清历代汉文献中的仡僚、佶僚、土僚、秃喇、老佬、革僚、閤老等都是仡佬族的 同称异写。另，明清文献根据不同支系仡佬族的服饰、职业特长和风俗习惯等方面称仡佬族为红仡佬、 白仡佬、花仡佬、青仡佬、大披袍仡佬、锅圈仡佬、木仡佬、土仡佬、水仡佬、打牙仡佬、打铁仡佬、 篾仡佬、雅意仡佬、徕仡佬、彝仡佬、苗仡佬等。
仡佬族长期与彝、苗、布依、壮、汉各族生活在一起 。彝族称仡佬族为“濮”；苗族称仡佬族为“克”或“蒙徕”；布依族称仡佬族为“布戎”、“布央” ；壮族称仡佬族为“布央”、“布徕”；汉族称仡佬族为仡佬、古老。
仡佬族内部则有哈仡、翟戈倮、 褒佬、布告、布尔、埃申、濮佬、葛佬等不同自称。中华人民共和国成立后，经50年代的民族识别，确 定“仡佬族”为仡佬族的统称。
仡佬族，从汉文史籍记载中可以看出她的形成大致经历了濮人、僚人、仡佬族三个历史发展时期。
濮人是我国古代人口众多、支系纷繁、分布辽阔的庞大族群，又称“卜”或“百濮”。据史书载， 早在殷商时期，濮人就已活动在西南、中南广大地域。其中，仡佬族与生活于以贵州为中心的濮人的渊 源关系最为直接。并分别于春秋时期和战国时期在今贵州一带建立了牂牁国和夜郎国。
东汉时期，濮人 在史书上被称为濮、僚或濮僚并称。魏晋以后，濮称消失，以僚专称。隋、唐时期，僚人经过长期发展 ，居住于黔北地区的僚人逐渐形成为仡佬族的直接先民“仡僚”。“仡僚”名称最早见于隋黄《武陵记 》。其后在唐代李吉甫《元和郡县志》中也有记载。
据北宋陈彭年等修撰的《广韵》解：“僚”作为部 落称谓当读作“佬”，说明仡佬是从“僚人”中演化而来的。到明代的有关著作，更明确地记载了仡佬 和僚人之间的承袭关系。田汝成在《炎徼纪闻》中说，“仡佬，一曰僚”，在《行边纪闻》中又说“仡 佬”，一曰仡僚”；《嘉靖图经》中也说“仡佬，古称僚”。清代，有关仡佬族的记载在《贵州通志》 、《黔南识略》《黔南职方纪略》等书和贵州各地方志中，更是“无处无之”。
关于仡佬族与古代濮人 僚人的这种族属渊源，在今天的民族传说、仡佬族今天分布的地域以及仡佬族的生活习俗都能找到依据 。总之，仡佬族是从古代濮人、僚人中经长期的历史发展而形成的。